发明专利已授权

一种仿河狸前爪的新型机械脚爪

Name: 一种仿河狸前爪的新型机械脚爪
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020105052879
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010505287.9 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2020-06-05

公开号

CN111618890B

公开日

2025-03-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

足式机器人, 工业自动化, 水下作业, 抓取搬运, 挖掘作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，该机械脚爪应具有结构简单、体积小巧，适合在复杂环境下运动的特点。技术方案是：一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，其特征在于：该机械脚爪包括脚掌机架以及设置在脚掌机架上三条脚爪分支；所述脚爪分支包括舵机、通过致动结构依次连接三个指节、向致动结构传递舵机动力驱动指节运动的传动结构；所述脚爪分支中，第一个指节与脚掌机架固定，后一个指节可摆动地定位在前一个指节上；所述致动结构包括可转动地设置在其中一个指节上的主动齿轮、固定在另一个指节上并与主动齿轮啮合的从动齿轮、与主动齿轮同轴固定的弯曲拉杆、与从动齿轮固定的伸展拉杆。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111618890B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

表面进行二氧化硅修饰的病毒在制备静脉给药途径基因治疗药物中的应用

当前第 / 件

一种水溶性且表面功能化的稀土纳米材料的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种仿河狸前爪的新型机械脚爪

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

机械手

机械手柄

一种用于挖机上车主体机械手焊接的反变形通用工装

服务项目

资源中心

关于柿子坊