1.本外观设计产品的名称：机械手。
2.本外观设计产品的用途：用于对物体进行抓取或人机交互等操作，五指可独立控制进行动作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2026300826119
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👤 张瑞基
📅 2026-02-12
1.本外观设计产品的名称：机械手柄。
2.本外观设计产品的用途：用于控制机械设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2025300939339
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👤 李娜
📅 2025-03-03
一种用于挖机上车主体机械手焊接的反变形通用工装，包括工装底板、滑动压紧及定位机构、主体底板中心定位块与主体边缘反变形定位块，所述滑动压紧及定位机构通过螺栓设于工装底板侧壁，所述主体底板中心定位块安装于工装底板上表面，所述主体边缘反变形定位块设于工装底板侧壁；所述滑动压紧及定位机构设有定位滑动件，所述滑动压紧及定位机构以工装底板的中轴线为对称轴对称设有至少两组，滑动压紧及定位机构通过移动定位滑动件对不同型号上车主体定位及压紧，同时确保工件中心靠近工装回转中心。
📄 2020226031971
📂 B23K37_04
👤 徐州维尔德科技发展有限公司
📅 2020-11-12
已申报项目
本申请涉及一种应用于单连杆机械手非一致区间的基于蚁群算法的高阶迭代学习控制方法、装置及计算机设备，其方法包括采用蚁群算法对预构建的目标单连杆机械手模型进行优化，得到最优控制增益；设计目标单连杆机械手系统的采样误差函数；基于采样误差函数和最优控制增益，设计目标单连杆机械手模型的迭代学习控制律；控制目标单连杆机械手模型进行高阶迭代学习，并利用迭代学习控制律更新目标单连杆机械手模型的下一次迭代的控制信号，直至采样误差函数收敛时停止迭代，得到目标单连杆机械手系统的当前的控制信号。本申请具有收敛速度更快，控制精度更高的效果。
📄 2024106550263
📂 B25J9_16
👤 广州大学
📅 2024-05-24
本实用新型属于焊接机械手技术领域，公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接装置，所述焊接装置的下方设有底座，所述底座的外顶壁安装有基座，所述基座远离底座的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端活动连接有转筒，所述转筒远离支撑柱的一侧焊接有机械手铰链，本实用新型通过电机带动刀座旋转，继而同步带动铰刀旋转，可针对焊接机械手焊接后工件表面的焊渣进行清除，由于弹簧的设置，刀座和铰刀在与工件表面接触后可进行缓冲，避免铰刀刮伤工件，且通过第一绞杆、第二绞杆和第三绞杆的连接作用，可使铰刀和刀座与工件始终保持相切面接触，从而达到清除焊渣的最佳效果。
📄 2020216667463
📂 B23K37_00
👤 武汉丽德尔精密科技有限公司
📅 2020-08-12
本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手，包括机械手本体、连接架、固定板、调节旋钮、双向丝杆、滑动套、支撑架、微型电机、螺杆、安装螺套和夹持机构，所述支撑架固定连接于机械手本体两侧的前侧和后侧，固定板固定连接于连接架的一端，调节旋钮分别滑动连接于固定板的正面和背面，双向丝杆固定连接于调节旋钮相对的一侧，滑动套螺纹连接于双向丝杆表面的前侧和后侧，支撑架固定连接于滑动套的一端。本实用新型解决了现有的机械手在夹持物体时不具备防滑的功能，机械手在夹持光滑物体时接触面较少容易出现打滑的现象，从而导致物体容易脱落的情况，并且在夹持物体时用力过大会在物体表面留下伤痕的问题。
📄 2022225500815
📂 B25J15_08
👤 索亮年
📅 2022-09-23
已申报项目
本实用新型公开了一种具有可调节间距的机械手，包括箱体，所述箱体内壁固定安装有移动组件，所述移动组件上固定安装有安装板，所述安装板上滑动安装有承载柱，所述承载柱上固定安装有固定块，所述固定块上活动安装有固定架，所述固定架上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有机械手本体，所述固定架上滑动安装有安装框，所述安装框上穿插连接有导向杆，所述安装框上滑动安装有推动组件。本实用新型具备通过导向杆的作用，使得导向杆通过推动组件的推动可以使机械手本体之间的距离发生改变对机械手本体之间的距离进行调节，再通过固定罩的作用，使得可以对机械手本体进行保护的优点。
📄 2022223384862
📂 B25J9_02
👤 陶海建
📅 2022-09-02
已申报项目
本发明涉及一种高速送糖机械手，其特征在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；通过在从动轮上设置有扇形通槽，使曲柄穿过扇形通槽连接在推轴和传动柄之间，通过曲柄的结构来抵消掉一部分齿轮高速转动传递的大扭力，减少了推轴和齿轮的损坏，提高了整个送糖机械手的使用寿命。
📄 2016107465738
📂 B65B35_16
👤 南通维尔斯机械科技有限公司
📅 2016-08-29
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括固定架，所述固定架上滑动设置有滑动座，所述滑动座上固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有两个支架，每个所述支架上均安装有两个液压缸，每个所述液压缸的驱动端均设置有夹块，所述夹块上开设有用于连接工件的凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有两个气囊，每个所述气囊的一侧表面均固定设置有多个吸盘；每个所述夹块上均开设有密封腔。本实用新型在多个吸盘以及橡胶垫的共同限制作用下，可以防止工件和夹块上的凹槽脱离，吸盘由橡胶材质制成，吸盘和橡胶垫对工件夹紧时，都不会造成工件损伤，使得机械手的实用性较好，有利于机械手的使用。
📄 2023221535684
📂 B24B41_06
👤 重庆绿腾机械制造有限公司
📅 2023-08-11
已申报项目
本实用新型公开了一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，包括：底座、力臂和安装箱，所述底座的底端安装有滚轮，所述底座的顶端转动安装有力臂，所述力臂的顶端连接有安装箱，所述安装箱的左侧面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有安装块，所述移动块的外端转动连接有齿盘，所述齿盘的内侧面固定有机械手，所述机械手的末端外侧面粘贴连接有耐高温防滑橡胶块。该一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，适应装置高度变化，提高使用灵活度，微调机械手的位置，使得机械手能够适应瓶坯直径的变化，夹持瓶坯时，利用耐高温防滑橡胶块的形变性能，避免因机械手的加持力过大造成瓶坯变形。
📄 2022223145005
📂 B25J15_00
👤 江苏云纹机械设备有限公司
📅 2022-09-01
本发明公开了一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置。上述的光伏组件边框长边冲孔下料机械手能高效准确地将完成冲孔的长边从冲孔机上取下然后送至下一工位处，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。
📄 2020100610366
📂 B21D28_34
👤 张家港易智自动化装备有限公司
📅 2020-01-19
本申请公开了一种室内码垛机械手，包括机架，所述机架上通过X轴驱动组件滑动连接有Y轴框架，所述Y轴框架上通过Y轴驱动组件滑动连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装板于安装孔内沿竖直方向安装有Z轴框架，所述Z轴框架通过Z轴驱动组件相对于安装板上下滑动，所述Z轴框架的下端安装有吸盘组件。通过吸盘组件对物料外包装的顶部进行吸附提升，从而减少对物料外包装的损伤，减少物料外包装的变形。
📄 2024215771970
📂 B65G47_90
👤 杭州环晟自动化设备有限公司
📅 2024-07-04
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
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