发明专利 已授权

面向高速公路场景的轻量化车辆异常行为检测方法和系统

📄 申请号:CN202310817210.9 📄 发布日:2026/06/16

著录项目信息

申请日
2023-07-05
公开号
CN116977946B
公开日
2025-12-09
申请人
金陵科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 高速公路监控, 交通安全预警, 车载辅助驾驶, 路段异常事件检测

摘要

本发明公开了面向高速公路场景的轻量化车辆异常行为检测方法,包括如下步骤:(1)在高速公路路侧高杆上设置监控摄像头,获取监控视频流数据;(2)使用基于YOLOv5s改进的轻量级车辆检测算法MG‑YOLOv5s对监控视频流数据中的车辆进行检测,获取车辆目标所在视频中的坐标位置;(3)使用车辆跟踪算法BoT‑SORT对车辆进行跟踪并获取车辆的运动轨迹,随后对车辆轨迹进行预处理;(4)分析车辆的运动轨迹建立车辆的轨迹模型;(5)通过设定的判断条件,来检测车辆是否存在车辆停车、车辆逆行异常行为。本发明车辆轨迹异常检测可以通过实时分析处理监控数据,能够快速、准确地发现车辆异常轨迹,并及时通知相关人员做出预警提醒和引导处理。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116977946B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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