发明专利已授权

一种智能除草系统及除草方法

📄 申请号：CN201911064435.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-11-04

公开号

CN110807425B

公开日

2024-02-27

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_82 , G06N3_08 , G06N3_0464 , A01D34_00 , G01N21_84 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别自动控制系统农业机械

应用场景

农田除草, 精准农业, 智慧农业, 农业机器人

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摘要

本发明公开了一种智能除草系统及除草方法，该系统包括：图像采集模块、处理器、路径规划模块、显示装置和除草模块；图像采集模块用于采用OV系列的摄像头获取原始农田图像，并传输给所述处理器；处理器包括预处理模块和识别模块，所述预处理模块用于对原始农田图像预处理后，识别模块用于采用内嵌有轻量级LeNet‑5二值化网络的FPGA根据所述原始农田图像进行杂草识别训练和检测，并驱动所述除草模块采用路径规划模块预设的路径行走后进行除草；所述显示装置与所述处理器互连，用于测试和除草过程中的辅助观测。相比于传统的神经网络框架中的浮点数运算，二值化参数更适合FPGA逻辑实现，更轻便，适合流水线操作，实时性好，解决了速度与精度间难以权衡的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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