实用新型 已授权

可偏转的内张式夹具

📄 申请号:CN202520948424.4 📄 发布日:2026/06/16

著录项目信息

申请日
2025-05-14
公开号
CN224144664U
公开日
2026-04-21
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机械加工, 数控加工, 工业自动化, 智能制造

摘要

本实用新型公开了一种可偏转的内张式夹具,其包括扩张单元、回转单元和缓冲单元;扩张单元与回转单元连接,缓冲单元设置在扩张单元与回转单元上,缓冲单元能在扩张单元展开时为其提供缓冲,扩张单元包括扩张单元支架、滑轮、扩张板、连杆、连杆滑块和推杆油缸,扩张单元支架的第一端设置有中空管,扩张单元支架的第二端均匀设置多个限位板;滑轮设置在限位板上。本实用新型末端与抓料机动臂的斗杆相连,整体结构紧凑,可变径范围大,配合抓料机的串联机械臂可以满足空心金属杆卷装卸流程的立抓、立放和滚放需求。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:89 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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