实用新型已授权

用于模块机器人的连接锁紧装置

📄 申请号：CN202521166892.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-06-09

公开号

CN224196847U

公开日

2026-05-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_08 ,

技术画像

所属领域

机器人连接机构机器人连接机构锁紧装置模块化机器人

应用场景

模块机器人, 工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 可重构机器人

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摘要

本实用新型提供一种用于模块机器人的连接锁紧装置，涉及机器人技术领域，其包括锁紧连接轴以及锁紧连接块；相邻模块机器人之间通过锁紧连接轴和锁紧连接块进行配合连接；锁紧连接轴包括连接板、阶梯轴和连接盘，连接板的一侧与阶梯轴的第一端固定连接，阶梯轴的第二端与连接盘的一侧固定连接，且连接盘的直径大于阶梯轴上最小阶梯的直径；锁紧连接块包括连接孔板、卡扣、第一齿轮、第二齿轮、限位开关以及驱动电机。本实用新型通过锁紧连接轴和锁紧连接块的配合使用，从而实现了模块机器人之间的锁紧连接，且本装置结构简单、便于操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可偏转的内张式夹具

当前第 / 件

发动机试验平台

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