发明专利已授权

用于车辆液压主动悬架系统的自适应渐进反步控制方法

Name: 用于车辆液压主动悬架系统的自适应渐进反步控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 202311060589X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311060589.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-08-22

公开号

CN117067842A

公开日

2023-11-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018 , G06F30_15 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统液压传动与控制车辆悬架系统

应用场景

车辆主动悬架控制, 汽车底盘控制, 行驶平顺性优化, 车辆稳定性控制, 新能源汽车悬架

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种用于车辆液压主动悬架系统的自适应渐进反步控制方法，其包括：S1、获取车辆液压主动悬架系统的状态数据；S2、构建液压主动悬架的二自由度动力学模型；S3、构建自适应渐进反步控制优化方法，获得模型控制量；S4、控制液压主动悬架的二自由度动力学模型，实现车辆液压主动悬架系统的自适应渐进反步控制。本发明能够通过车辆液压主动悬架系统的自适应渐进反步控制方法保证了车辆垂直位移处于安全约束中，使用Nussbaum算子解决了控制增益不确定的问题，在控制律中加入积分有界函数，保证控制误差渐进收敛，提升了控制精度，保证了主动车辆悬架系统的稳定性和安全性，并提高了车辆悬架系统的整体控制精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117067842A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于海底管线管的渐进式校形与强化方法及其装置

当前第 / 件

一种适用于超高强钢冷连轧过程中辊缝调节方法

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_018)

B60G17_00 B60G17_015 B60G17_016 B60G17_0165 B60G17_018 B60G17_019 B60G17_02 B60G17_04 B60G17_052 B60G17_06 B60G17_08 覆盖11个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)