发明专利已授权

一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法

📄 申请号：CN202310698335.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-06-13

公开号

CN116749700B

公开日

2026-03-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018 , B60G17_0165 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆主动悬架控制车辆动力学控制智能控制算法控制方法

应用场景

汽车主动悬架, 乘坐舒适性优化, 智能驾驶车辆底盘控制, 路面预瞄控制, 乘员晕动抑制

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摘要

本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车‑座椅主动悬架耦合动力学模型；使用双目视觉识别算法对车辆行驶过程中的随机路面信息进行识别，并且对路面信息进行等级划分，利用预瞄控制算法，将路面等级信息输入到车‑椅主动悬架系统模型中，作为激励信号输入；使用模型预测控制(MPC)算法对主动悬架性能指标进行滚动优化，降低主动悬架系统的垂向加速度值，充分考虑车辆悬架的垂向加速度产生车辆垂向振动进而造成乘员晕动症发生的影响，将研究的关键性能指标分别进行控制，通过改进算法来改善车辆的垂向加速度大小，最终有效改善自动驾驶车辆的平顺性和操纵稳定性，降低了车内乘员晕动症的发生率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置

当前第 / 件

一种无取向差异中锰钢的重度冷轧+超塑制备工艺

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_018)

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