发明专利已授权

多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置

Name: 多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置
Brand: 燕山大学
SKU: 202310053196X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310053196.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-02-03

公开号

CN116481508A

公开日

2023-07-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

检测装置机器视觉图像测量定位技术检测装置

应用场景

工业测量, 机器人定位, 视觉标定, 自动化检测

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摘要

本发明涉及一种多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置，方法包括以下步骤，步骤一：确定多尺寸平面靶标的中心坐标；步骤二：根据双目测距原理获得多尺寸平面靶标上的标志点的空间坐标；步骤三：判断双目测量得到的标志点空间坐标是否准确；步骤四：确定图像获取坐标系与尺寸标靶间的变换矩阵；步骤五：得到当前时刻靶标板相对图像采集系统的空间位置和姿态。本发明提供了一种多尺寸平面靶标测量和定位方法，不受视角范围限制造成的定位偏差，提高了对靶标的识别和定位精度，将图像获取设备与激光测距仪的采集到的数据进行耦合分析，从而实现对平面靶标的高精度定位过程；基于本方法设计的定位装置，解决了定位困难、偏差大的难题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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