发明专利已授权

一种基于YoloV4改进的路面障碍检测方法

📄 申请号：CN202310277580.8 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2023-03-21

公开号

CN116363627B

公开日

2026-04-03

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

障碍检测目标检测图像识别深度学习算法检测方法障碍检测

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 道路安全监测, 智慧交通

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摘要

本发明提供一种基于YoloV4改进的路面障碍检测方法，将YoloV4做了相关的改进，使得网络变得更加轻便，增强模型的鲁棒性以及处理复杂环境的能力更强，使得网络更加精准的检测出障碍的位置，改善了小目标的检测效果。包括：选用轻量级的MobileNetV3作为主干网络为模型提供特征提取操作；使用线性瓶颈的逆残差结构结合深度可分离卷积和SE注意力机制；改进特征融合网络；在模型中使用一种高效的通道注意模块，该模块避免降维并有效捕获跨通道交互的信息，在全局池化后保持通道层数，使用不降维的局部跨信道交互策略；通过波段矩阵的学习关注不同通道之间的关系，有重点的学习不同通道中的不同信息；提出一种新的DBR模块，该模块由DepthwiseConv2D、BatchNormalization、Relu6组成。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于改进YoloV5和Openpose的分心驾驶行为识别方法

当前第 / 件

一种把手指纹锁反锁结构

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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