实用新型已授权

一种机器人防倒结构

📄 申请号：CN202322024081.6 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2023-07-28

公开号

CN220220946U

公开日

2023-12-22

申请人

赛孚特(青岛)科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D37_00

IPC 分类号

B62D37_00 , B62D21_14 , B62D61_10 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

机器人结构机器人结构工业机器人防倾倒机构

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 移动机器人, 仓储物流机器人

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摘要

本实用新型涉及一种机器人防倒结构，包括底盘以及设置于所述底盘上的立柱，所述底盘上设置有若干行走轮，所述底盘的前后两端均设置有支撑架，所述支撑架的前端设置有支撑轮，所述支撑架通过驱动机构滑动连接至所述底盘中，所述驱动机构用于驱动所述支撑架伸出或缩回所述底盘。驱动机构能够根据需要将支撑轮伸出或缩回，当在斜坡上行走时伸出支撑轮，以增大底盘的支撑区域，减小前倾或后倾翻倒的风险；当机器人行驶至大厅等客流量较大的位置时，将支撑轮缩回，以适应狭窄区域的行驶，从而大大提高了机器人的稳定性以及适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道机器人提放支架

当前第 / 件

一种自平衡升降机器人平台

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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