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本发明涉及机器人领域，特别是一种5G机器人，包括左右两侧对称延伸有安装部的主板，和固定在主板下端的传动箱，安装部用于安装探测模块用于对装置所在环境进行探测，以及安装在传动箱左右两侧的侧轮，以及下端固定有中轴的安装架，中轴前后方向贯穿主板，且与主板转动连接，安装架的前后两端均连接有辅轮机构使所述机器人保持平稳，安装架上安装有电源和信号模块；本发明能够适应不平整的路面。

本实用新型公开了一种挂车防倾翻装置，包括挂车底板，所述挂车底板的底壁上滑动连接有一块配重块，所述配重块的顶端固定连接有一块滑动块，所述挂车底板的底壁上也开设有与滑动块相匹配的滑动槽，所述配重块的外侧设置有一个将配重块和滑动槽包裹在内的保护外壳，所述保护外壳的左右内侧壁之间转动连接有多根旋转轴，多根所述旋转轴均贯穿配重块设置，每根所述旋转轴上均设置有相同的螺纹，所述配重块上也开设有与每根旋转轴相对应的螺纹槽，所述配重块上还设置有调节结构。本实用新型结构简单，操作方便能在挂车行驶时实时对挂车的重心进行调节，从而减小挂车倾斜的幅度，减小挂车侧翻的可能性，有利于挂车的行驶。

本发明公开了一种车辆防侧翻制动装置，包括安装在车辆底盘的一对导轨槽，之间为连接板，连接板上为转动臂；导轨槽的两端分别设置有一个活动板，活动板与转动臂之间具有牵引杆，转动臂转动后活动板伸出车辆侧方。本发明的一种车辆防侧翻制动装置，在车辆行驶出现失控或打滑时，可操作使转动臂转动，推出两侧活动板，当车辆趋于侧翻时，活动板可接触地面，抑制侧翻发生，同时也给予车辆一定的制动效果，在紧急状态下，保证车内人员安全。