实用新型已授权

一种自平衡升降机器人平台

📄 申请号：CN202322539411.5 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2023-09-19

公开号

CN221275108U

公开日

2024-07-05

申请人

赛孚特(青岛)科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F7_06

IPC 分类号

B66F7_06 , B66F7_28 ,

技术画像

所属领域

机器人平台工业机器人自动控制系统升降机构机器人平台

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 搬运作业, 移动巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及一种自平衡升降机器人平台，包括底座、剪刀撑以及顶升平台，所述剪刀撑支撑所述顶升平台在所述底座上，所述顶升平台的底面设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括平衡锤以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述平衡锤移动以改变所述顶升平台的重心位置。机器人在顶升平台上移动时，平衡锤能够在驱动机构的带动下朝相反的方向移动，以保证顶升平台的重心始终位于一定的范围内，避免本装置因重心偏移而倾斜角度过大，影响本装置的垂直度，提高机器人的安全性和精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人防倒结构

当前第 / 件

一种沉淀池污泥处理装置

同领域国内专利 · IPC: (B66F7_06)

B66F7_00 B66F7_02 B66F7_04 B66F7_06 B66F7_08 B66F7_10 B66F7_12 B66F7_14 B66F7_16 B66F7_18 B66F7_20 B66F7_22 B66F7_24 B66F7_26 B66F7_28 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种自平衡升降机器人平台

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B66F7_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种可自动调节角度的红外相机

一种干衣机出风口的密封条粘贴装置

一种采茶作业车

服务项目

资源中心

关于柿子坊