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本实用新型涉及一种机器人防倒结构，包括底盘以及设置于所述底盘上的立柱，所述底盘上设置有若干行走轮，所述底盘的前后两端均设置有支撑架，所述支撑架的前端设置有支撑轮，所述支撑架通过驱动机构滑动连接至所述底盘中，所述驱动机构用于驱动所述支撑架伸出或缩回所述底盘。驱动机构能够根据需要将支撑轮伸出或缩回，当在斜坡上行走时伸出支撑轮，以增大底盘的支撑区域，减小前倾或后倾翻倒的风险；当机器人行驶至大厅等客流量较大的位置时，将支撑轮缩回，以适应狭窄区域的行驶，从而大大提高了机器人的稳定性以及适应能力。

本实用新型公开了一种半挂车车厢底架结构，包括半挂车平板，其特征在于，所述半挂车平板的左右两侧外侧壁上均固定安装有卡位组件，所述半挂车平板的下端固定安装有多个连接柱，多个所述连接柱的下端固定连接有同一个承载架，所述承载架和半挂车平板上设有多个防坠组件，所述承载架和每个连接柱上均设有同一个加强机构。本实用新型通过加强机构、防偏机构、卡位组件、防坠组件的设置，不仅可以实现初步的限位防偏，还可以利用运输过程中的风力使得车厢底部被牢牢的吸附固定住,进一步防止车厢偏移，还可以提高整个车厢的稳定性，降低整体的重心，保证了运输的安全。

本实用新型公开了一种重心可调式机器人底盘，包括机器人底盘本体，机器人底盘本体的上表面沿中心对称焊接有两个支撑板，支撑板的顶端固定安装有安装底座，安装底座的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个电磁铁，安装底座的下表面通过电磁铁连接有重心调节组件，机器人底盘本体的外表面以矩形阵列可拆卸安装有四个安全防护组件。上述方案中，机器人底盘通过设置电磁铁和安装圆盘之间的相互配合，避免了由于配重块是通过定位螺栓与机器人底盘进行连接的，一旦需要对配重块进行更换，此时多组螺栓的拆卸，就会增加更换所需时间，进而降低装置更换效率的问题，从而提高了装置的更换效率。

本发明涉及管道机器人的技术领域，更具体地，涉及一种管道机器人底盘，包括底盘主体、前轮组件、后轮组件以及用于调整前轮组件运动方向的水平调节组件，后轮组件与底盘主体连接，前轮组件与底盘主体转动连接，水平调节组件与底盘主体滑动连接并与前轮组件连接，底盘主体发生倾斜时，水平调节组件控制前轮组件向底盘主体高度较低的一侧旋转。本发明实现了机器人底盘位置的自动调节，令管道机器人在管道内部始终保持水平，整体运动过程稳定，避免发生机器人翻转等事故。

本实用新型属于物流技术领域，尤其为一种可视化越障的AGV机器人，包括车体，车体的下方一侧设置有轮体，辅助机构的下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设置有辅助轮，车体的上方设置有箱体，箱体的上方设置有第一连接板，第一连接板的上方设置有套筒，套筒的上方设置有第二连接板，第二连接板的上方设置有安装座，安装座的内部设置有相机，车体的下方开设有凹槽，车体的下方设置有辅助机构，车体的一侧设置有防撞机构，箱体的内部设置有调节机构，调节机构的一侧设置有隔板，套筒的外部设置有旋转机构。本实用新型通过旋转机构、调节机构与相机的配合使得AGV机器人具备灵活可视化结构，而辅助机构与辅助轮的配合使得AGV机器人的通过性能更好。

本发明公开了一种用于在家用型轿车的车轿之间分配负载的装置及方法，包括车架，车架包括驱动车轿、辅助车轿和纵向连接杆，其中，驱动车轿通过纵向连接杆与辅助车轿连接，驱动车轿由第一连接横梁和设置在第一连接横梁两端的两组第一T形连接部构成，两组第一T形连接部之间且位于辅助车轿的一侧通过第一横向连接杆连接，第一T形连接部远离第一连接横梁的一端设置有第一车轮，辅助车轿由第二连接横梁和设置在第二连接横梁两端的两组第二T形连接部构成。有益效果：减轻轿车前部驱动车轿的负载分配载荷的同时增大轿车后部辅助车轿的负载分配载荷，大大降低家用型轿车前轮的磨损。