发明专利已授权

一种基于自监督学习显著性估计像素嵌入的道路检测方法

📄 申请号：CN202110600086.1 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-05-31

公开号

CN113221826B

公开日

2023-05-02

申请人

深圳万知达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_762 , G06V10_77 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

自监督学习人工智能算法计算机视觉图像语义分割道路检测自监督学习

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 道路环境感知, 可行驶区域检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于自监督学习显著性估计像素嵌入的道路检测方法，该方法首先构建道路检测模型，道路检测模型由用于生成目标初始掩码的显著性估计模块、进一步改善道路分割掩码的像素嵌入学习模块复合而成；本发明方法基于图像级损失、应用全连接的条件随机场的空域一致性更新掩码预测图，利用时域融合结果更新监督信息用于迭代训练全卷积网络，使用结构感知的四元损失函数，使得属于同一类别像素间的嵌入空间距离小于属于不同类别像素间的嵌入空间距离。本发明方法能够灵活扩展自监督方法到复杂的交通场景中，并能够有效提高无像素级标注情况下的道路检测的准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

?? 专利权的转移：

20230502

✅ 授权

20210824

?? 实质审查的生效：

20210806

📄 公开

黑盒预测模型内部特征因果图的构建方法

当前第 / 件

一种用于停车和休息的座式草坪停车装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳万知达技术转移中心有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 13件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于自监督学习显著性估计像素嵌入的道路检测方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

知识蒸馏方法及装置、存储介质、终端

一种基于人工智能的终端软件综合分析方法及系统

基于人工智能的实训室管理平台及方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊