发明专利 已授权

基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法

📄 申请号:CN202011632134.7 📄 发布日:2026/10/08

著录项目信息

申请日
2020-12-31
公开号
CN112907417B
公开日
2023-12-08
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

城市交通管理, 智能交通系统, 交通信号控制

摘要

本发明公开了一种基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法。本发明包括如下步骤:步骤1、构建城市交通控制系统的随机正系统状态空间模型;步骤2、构建城市交通控制系统的事件触发控制条件;步骤3、设计城市交通控制系统的非脆弱控制器;步骤4、验证基于非脆弱控制器所构建城市交通控制系统的正性;步骤5、验证城市交通控制系统的随机稳定性。本发明能有效改善解决城市交通系统中突发事故带来的道路拥堵问题。基于事件触发机制,设计了事件触发非脆弱控制器,降低了系统设计成本,保证城市交通控制系统安全稳定运行。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112907417B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

¥11000.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:16 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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