摘要
本发明公开了一种基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法。本发明包括如下步骤:步骤1、构建城市交通控制系统的随机正系统状态空间模型;步骤2、构建城市交通控制系统的事件触发控制条件;步骤3、设计城市交通控制系统的非脆弱控制器;步骤4、验证基于非脆弱控制器所构建城市交通控制系统的正性;步骤5、验证城市交通控制系统的随机稳定性。本发明能有效改善解决城市交通系统中突发事故带来的道路拥堵问题。基于事件触发机制,设计了事件触发非脆弱控制器,降低了系统设计成本,保证城市交通控制系统安全稳定运行。