发明专利已授权

一种灯珠辅助装配用机械手

📄 申请号：CN202510931195.X 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2025-07-07

公开号

CN120395968B

公开日

2025-11-11

申请人

靖江市华通机电设备制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动装配技术机械手

应用场景

灯珠装配, 电子元件装配, 自动化生产线, 智能制造

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种灯珠辅助装配用机械手，机械手包括机械臂以及安装在其上的夹爪；夹爪包括两个夹臂，两个夹臂相邻一侧均通过V型弹性件安装有储气模组，且储气模组可用于对V型弹性件导气，两个储气模组相邻一侧均安装有与其连通的弹性包覆模组，夹臂与V型弹性件之间设置有压力预警模组。本发明通过弹性包覆模组、V型弹性件及压力预警模组实现对灯珠的柔性、自适配夹持，弹性包覆模组的杆式弹性件与橡胶层可均匀分布夹持力，缓冲摩擦与冲击，V型弹性件可吸收振动与冲击，调节弹力，压力预警模组实时监测夹持力并报警，避免灯珠损坏，提高灯珠抓取与夹持的完整性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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