发明专利已授权

道路识别方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质

📄 申请号：CN201811393560.2 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2018-11-21

公开号

CN109583345B

公开日

2023-09-26

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_56 , G06V10_34 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法自动驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 道路监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种道路识别方法，包括：获取待识别的遥感图像；计算所述遥感图像在YUV颜色空间的图像金字塔；对于所述图像金字塔的每层图像，计算每个颜色通道上各个像素点的梯度特征，得到所述图像金字塔的每层图像的梯度特征；将所述图像金字塔的每层图像的梯度特征作为改进U‑Net模型每层网络的输入，得到所述遥感图像的第一概率分布图，其中所述改进U‑Net模型的每层网络包含一个1x1的卷积作为预测模块；根据所述第一概率分布图中各个像素点的道路概率得到所述遥感图像中的所有道路。本发明还提供一种道路识别装置、计算机装置及计算机可读存储介质。本发明可以有效提高道路识别的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通信链路的建立方法及系统

当前第 / 件

异常业务请求的识别方法及终端设备

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

道路识别方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

无人驾驶搬运车

自动外围式清洗拖帕拖地车

多排拖帕自动清洗拖地车

服务项目

资源中心

关于柿子坊