发明专利已授权

一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法

📄 申请号：CN201910707905.5 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2019-08-01

公开号

CN110555385B

公开日

2022-11-11

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_28 , G06V10_44 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理焊接工艺自动控制系统

应用场景

焊缝检测, 工业自动化, 机器人焊接, 焊接质量检测, 智能制造

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摘要

本发明提供一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法，包括采集焊缝图像；对采集的焊缝图像进行膨胀和腐蚀操作，并将膨胀和腐蚀后的二值图像转化为灰度图像；构造曲率求取模型，并利用构建出的曲率求取模型来对灰度图像进行边缘提取；对提取的灰度图像的边缘进行骨架提取，获得激光条纹线图像；在激光条纹线图像上，采用变步长搜索查找到焊缝的近特征点，并依据近特征点求取出焊缝特征点的坐标。本发明方法通过结合图形学和立体几何的方法，从图像的曲率入手，优化获取激光条纹线的轮廓信息，并采用变步长搜索法来寻找焊缝的近特征点，可实现精确获取焊缝的位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种工件尺寸检测方法及系统

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