发明专利已授权

基于语义分割的车道线检测方法、装置、系统及存储介质

📄 申请号：CN202011508480.4 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2020-12-18

公开号

CN112613392B

公开日

2024-07-23

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_762 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06T7_155 , G06T7_187 ,

技术画像

所属领域

车道线检测语义分割图像识别深度学习车道线检测

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车载视觉系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及车道线检测领域，具体涉及一种基于语义分割的车道线检测的方法、系统及存储介质，所述方法包括将输入图像的特征数据，进行图像二值化语义分割，得到车道线的像素点，结合所述数据集预测车道线输出类别，并计算分类概率；根据分类概率及车道线方向的变化动态调整聚类算法的权重系数及球体半径，通过所述聚类算法对像素点进行分类，采用曲线拟合算法参数化每一条车道线。本实施例针对复杂的交通环境，将语义分割与自适应聚类方法相结合，实现了车道线的像素级识别，能够满足自动驾驶的迫切需要，且其高性能的检测算法对于自动驾驶的实际应用价值和安全价值具有非常重要的意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无水真空集便器系统

当前第 / 件

一种快速拼接式玻璃钢格栅板

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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