实用新型已授权

一种圆柱型工件机器人自动抓取机构

📄 申请号：CN202420573907.6 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2024-03-25

公开号

CN222371646U

公开日

2025-01-21

申请人

天津智优库科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

自动抓取机构工业机器人机器人末端执行器工件夹持技术自动抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 工件搬运, 生产线上下料

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摘要

本实用新型公开了一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，包括工业机器人，所述工业机器人的底部固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有传动组件，所述固定架的底部固定连接有支撑板。本实用新型通过将固定架移动到工件的顶部，之后使用者启动电机，电机的输出端带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行旋转，螺套旋转带动梯形块向上移动，梯形块向上带动夹紧杆进行旋转，夹紧杆在固定槽的内部进行旋转，之后通过橡胶垫与工件的多个位置进行夹紧，之后进行抓取移动工件，使工业机器人达到便于稳定抓取的效果，替代现有利用两个夹爪进行夹持的方式，从而达到便于夹持的效果，稳定性较差，容易造成工件掉落的现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抗菌透气型面料

当前第 / 件

一种机器人上料导向装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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