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本发明涉及预制件运输技术领域，且公开了一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，包括抓取架，所述抓取架的内部活动连接有活动滑块，所述活动滑块的下方活动连接有固定钩，两个所述固定钩之间活动连接有接触板，所述抓取架的内部活动连接有复位弹簧，所述接触板的上方固定连接有固定齿条，所述抓取架的上方活动连接有移动齿条，所述移动齿条的右侧活动连接有压力仓。夹紧齿轮与传动架上活动连接的传动齿轮之间通过带传动连接，进一步带动传动齿轮转动，传动齿轮与移动齿条是啮合的，进一步带动移动齿条向中间移动从而达到了使得固定钩开始向中间移动夹住预制件的效果，方便运输不同大小的建筑预制件，提高了工作空间。

本实用新型公开了一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，包括工业机器人，所述工业机器人的底部固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有传动组件，所述固定架的底部固定连接有支撑板。本实用新型通过将固定架移动到工件的顶部，之后使用者启动电机，电机的输出端带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行旋转，螺套旋转带动梯形块向上移动，梯形块向上带动夹紧杆进行旋转，夹紧杆在固定槽的内部进行旋转，之后通过橡胶垫与工件的多个位置进行夹紧，之后进行抓取移动工件，使工业机器人达到便于稳定抓取的效果，替代现有利用两个夹爪进行夹持的方式，从而达到便于夹持的效果，稳定性较差，容易造成工件掉落的现象。