实用新型已授权

管道无损检测爬行机器人

📄 申请号：CN202422506679.3 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2024-10-17

公开号

CN223204010U

公开日

2025-08-08

申请人

南通南越检测技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L55_46 , F16M11_10 , F16M11_18 , F16M11_26 , F16M11_42 , H04N23_56 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

爬行机器人爬行机器人无损检测管道机器人

应用场景

油气管道检测, 城市管网检测, 工业管道巡检, 管道维护工程, 地下管道检测

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摘要

本实用新型公开了管道无损检测爬行机器人，涉及管道检测技术领域，包括机器人主体和调节单元；机器人主体：顶面开设有调节槽，所述机器人主体的左侧面设有防丢单元；调节单元：包含电动伸缩杆、调节架、放置座和机架，所述调节架与调节槽内部配合滑动，所述调节架顶面的两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与放置座底面的一侧连接，所述放置座的内部转动连接有机架，所述机架的内部放置有工业相机；该管道无损检测爬行机器人，采用主电机配合副电机可以对工业相机的角度进行全方位调节，以防止出现检测死角，而设置的防丢绳则可以在机器人出现侧翻和故障时人员自动拉出进行维修。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铸件落砂设备

当前第 / 件

一种铸件脱蜡装置

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_28)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

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