实用新型已授权

一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置

📄 申请号：CN202520634810.6 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2025-04-07

公开号

CN224027693U

公开日

2026-03-24

申请人

烟台翎鸿智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人柔性抓取技术机械臂控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置，其不仅通过设置三个夹爪增大了与物品的接触面积，避免物品从夹爪侧边漏出，而且可以对物品进行保护，避免物品在机械臂移动过程中与其他设备发生碰撞掉落；包括连接机构；还包括提升机构、三组抓取机构和三组导向机构，提升机构安装在连接机构上并带动抓取机构升降，三组抓取机构均安装在提升机构上并对物品进行夹取，三组导向机构均安装在连接机构内并对抓取机构进行导向挤压。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有防脱落机构的风机风扇用转子

当前第 / 件

一种防止泄漏的致裂器

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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