发明专利已授权

一种化工工业管道的检测机器人

📄 申请号：CN202411108761.9 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2024-08-13

公开号

CN118623138A

公开日

2024-09-10

申请人

内蒙古工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_28 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道检测自动检测系统

应用场景

化工管道检测, 工业管道检修, 管道安全巡检, 设备维护, 危化品产线检测

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摘要

本发明公开了一种化工工业管道的检测机器人，行走机构上设置有采样组件，采样组件包括底座、转盘、夹爪组件和支撑组件，转盘能够存放多个采样瓶，通过夹爪组件先下降夹取采样瓶随后支撑组件支撑采样瓶底部，采样臂上升带动夹爪组件上升进而带动采样瓶上升，进而使采样针刺破采样瓶，控制模块通过通信模块远程控制采样阀开关，进行采样，采样完成后采样臂下降，支撑组件先返回，随后夹爪组件松开采样瓶并上升，夹爪组件上升后，转盘转过一个采样瓶，为下一次采样做准备，采样组件各部分相互配合实现管道内液体采样工作，解决了现有检测机器人不能进行管道内采样，仍需工人到多个位置采样，工人徒步距离长，携带和保存采样瓶不方便等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业安全巡检的气体检测机器人

当前第 / 件

一种多功能集线装置

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2025109489350 · 成都农业科技职业学院

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