发明专利已授权

一种工业安全巡检的气体检测机器人

📄 申请号：CN202411108752.X 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2024-08-13

公开号

CN118664620B

公开日

2024-11-19

申请人

内蒙古工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , G01M3_04 , G01S17_86 ,

技术画像

所属领域

检测机器人工业机器人气体检测安全巡检检测机器人

应用场景

工业安全巡检, 气体泄漏检测, 危险环境监测, 石化厂区巡检, 密闭空间作业安全

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摘要

本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人，轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点，环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏，轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查，多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动检查管道同一长度处不同位置处气体泄漏情况，克服了在巡检长管道时，工人徒步距离长，劳动强度较大，在夜间或者恶劣天气时，工人容易受伤，存在安全隐患的问题，环形检测组件通过弧形支架和伸缩臂实现伸缩功能，在巡检过程中遇到法兰等障碍物时，环形检测组件先缩回两端，随后轮腿行进机器人下蹲使环形检测组件和管道分离，轮腿行进机器人通过移动越过法兰等障碍。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

显著性边缘引导的绝缘子区域检测方法

当前第 / 件

一种化工工业管道的检测机器人

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