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发明专利
已授权
GreAtt特征描述方法
📄 申请号:CN202110957083.3
📄 发布日:2026/05/14
著录项目信息
申请日
2021-08-19
公开号
CN113762282B
公开日
2024-11-26
申请人
武汉纺织大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V10_44
IPC 分类号
G06V10_44
,
G06V10_46
,
G06V10_82
,
G06N3_042
,
G06N3_08
,
G06N20_00
,
技术画像
所属领域
图像特征描述
图像特征描述
特征提取算法
计算机视觉
应用场景
图像识别, 目标检测, 三维重建, 视觉定位, 机器人导航
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摘要
本发明涉及一种GreAtt特征描述方法,包括以下步骤:1、获取图像的特征点的精确位置信息与初始特征描述符;2、分别两两计算初始特征描述符对应的特征点之间的欧式距离和余弦距离,欧式距离和余弦距离符合特定阈值的特征点之间建立连接从而形成特征点图结构;3、将得到的特征点图结构根据横坐标与纵坐标位置从小到大进行编码并转换为邻接矩阵表示,图结构中的节点度数由向量表示,将多层感知机将特征点的位置信息和节点信息映射到高维空间并与初始特征描述符相结合得到增强后的特征描述符。本发明利用余弦距离和欧式距离来对特征点建立联系,可以避免许多无效的连接,从而可避免图结构数据过于复杂的问题,减少过多计算投入。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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