发明专利已授权

一种水下目标磁性定位跟踪系统与方法

📄 申请号：CN201811171349.6 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2018-10-09

公开号

CN109781093B8

公开日

2021-08-13

申请人

武昌首义学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_08

IPC 分类号

G01C21_08

技术画像

所属领域

磁性定位技术磁性定位技术水下定位技术目标跟踪技术

应用场景

水下目标探测, 水下目标跟踪, 水下导航定位, 海洋工程, 水下机器人

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摘要

本发明提供一种水下目标磁性定位跟踪方法和与所述方法相对应的系统，该方法包括：将目标携带的带有磁性的装备建模为一个磁偶极子；获得等效磁偶极子的磁性参数；磁性传感器阵列的布置和数据采集；通过建立磁偶极子等效目标与传感器数据之间的测量方程，利用非线性最小二乘法解算反演得到磁偶极子等效目标模型参数；利用磁偶极子等效目标磁性参数构造模型解算结果有效性判据；以有效的磁偶极子等效目标轨迹点得到目标的点轨迹。本发明所公开的水下目标磁性定位跟踪方法和模型解算结果有效性判据及构建的系统，受环境干扰小，具有较高的探测精度，满足探测定位系统的实时性要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于电磁混合耦合的基片集成波导滤波器

当前第 / 件

建筑防雷接地构件

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