发明专利已授权

一种静态场景的机器人路径规划方法

📄 申请号：CN202010137848.4 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2020-03-03

公开号

CN111426328A

公开日

2020-07-17

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

机器人路径规划路径规划机器人技术人工智能算法机器人路径规划

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人, 智慧物流

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摘要

本发明公开了一种静态场景的机器人路径规划方法，包括如下步骤：获取周围静态场景信息，生成栅格地图；对栅格地图上的栅格进行标记，包括障碍、无障碍、起点和终点，对标记为障碍的栅格作九宫格划分，标记伪障碍或真障碍；在标记好的栅格地图上执行改进后的A*算法；从终点开始读取栅格的父栅格，直至读取到起点，记录读取过程中经过的栅格，这些连接起点和终点的栅格即为机器人的路径，通过计算路径相邻栅格的方向向量夹角来计算机器人在运动过程中的偏移角度。本发明所公开的方法可以在提高路径规划精度的情况下使用较低的存储资源，路径规划速度快，准确率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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