实用新型已授权

一种可抓取毛坯件的机械手

Name: 一种可抓取毛坯件的机械手
Brand: 沈阳金鸿德数控机电设备有限公司
SKU: 2024212132725
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421213272.5 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2024-05-30

公开号

CN222405753U

公开日

2025-01-28

申请人

沈阳金鸿德数控机电设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手抓取机构自动化上下料

应用场景

工业自动化, 机床上下料, 毛坯搬运, 自动化生产线, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种可抓取毛坯件的机械手，涉及机械加工技术领域，包括底板，所述底板的顶端固定连接有固定箱，所述底板顶端的右部固定连接有支撑块一，所述支撑块一的顶端固定连接有转动机构，所述转动机构的内腔固定连接有升降机构，所述升降机构内腔的左部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有抓取机构，所述转动机构包括电机一和支撑柱。本实用新型所述的一种可抓取毛坯件的机械手，通过拉动限位杆，使限位杆带动限位板在连接块的内腔滑动，使限位弹簧收缩，由此使限位杆的外壁不再与限位块的内壁插接，随后便可将限位块从连接块的内壁抽出，更换其它适应的夹具，起到了便于更换夹具的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222405753U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪

当前第 / 件

一种数控机床用液压配弹簧夹头

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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