实用新型已授权

一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪

Name: 一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪
Brand: 沈阳金鸿德数控机电设备有限公司
SKU: 2024210439029
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421043902.9 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2024-05-14

公开号

CN222389068U

公开日

2025-01-24

申请人

沈阳金鸿德数控机电设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机床上下料, 工件搬运, 装配作业, 自动化产线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，涉及自动化器械技术领域，包括框体，所述框体的内壁上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定安装有夹抓机构，所述驱动机构的内部一端固定安装有升降机构。本实用新型通过升降机构实现整个用于上下料抓取的三指气缸夹爪调整使用高度，用于下降高度抓取后提升高度，移动用于上下料抓取的三指气缸夹爪位置后，再下降高度对抓取物品释放至指定位置，通过推动气缸推动限位滑块沿着滑轨移动，从而带动限位滑块底部安装的夹抓机构移动，三组夹抓机构配合下可对物品进行抓取，夹抓机构可定期进行更换以位置稳定的抓取效果，该三指气缸夹爪具有灵活的运动能力，可以夹取不同形状和尺寸的物体。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222389068U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于滚珠丝杠轴加工的打孔装置

当前第 / 件

一种可抓取毛坯件的机械手

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)