发明专利已授权

基于多尺度注意力相似化蒸馏的无人机检测方法及装置

Name: 基于多尺度注意力相似化蒸馏的无人机检测方法及装置
Brand: 华侨大学
SKU: 2023116164890
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311616489.0 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-11-30

公开号

CN117315516B

公开日

2024-02-27

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06N3_042 , G06N3_045 , G06N3_08 , G06T7_00 , G06V10_74 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机

应用场景

无人机目标检测, 安防监控, 智能交通, 低空飞行器管理, 遥感影像分析

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摘要

本发明公开了一种基于多尺度注意力相似化蒸馏的无人机检测方法及装置，涉及目标检测领域，包括：构建多尺度注意力图生成模块、教师网络及待训练的学生网络，通过多尺度注意力图生成模块分别将教师网络和学生网络的中间层特征映射转换为教师空间注意力信息和学生空间注意力信息，并建立注意力信息相似度优化损失函数，将注意力信息相似度优化损失函数与全局性的后验概率蒸馏函数以及学生网络的无人机目标分类损失函数和目标框回归损失函数结合以建立总损失函数，基于总损失函数对待训练的学生网络进行训练，得到经训练的学生网络；将图像输入经训练的学生网络，得到无人机检测结果，解决现有技术无人机检测准确率低、实时性差的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117315516B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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