发明专利已授权

一种四自由度立式安装平台

📄 申请号：CN201910213487.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-03-20

公开号

CN109896410B

公开日

2020-03-13

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C1_10

IPC 分类号

B66C1_10 , B66C13_06 , B66D1_00 ,

技术画像

所属领域

多自由度机构多自由度机构工业自动化设备装配定位技术

应用场景

工业自动化, 精密装配, 自动化生产线, 设备安装, 零部件定位

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摘要

本发明公开了一种四自由度立式安装平台，包括支撑平台、卷扬驱动系统、吊具支撑板、吊具、位姿调整机构、导轨安装板、导轨和滑块。支撑平台包括斜铁、扶梯、导轨固定架和操作平台；卷扬驱动系统包括卷扬机、导向滑轮、牵引绳和吊环，卷扬机共两组，分别置于支撑平台一级和二级平台上；位姿调整机构包括吊耳、位置调整支架和两组对称布置的X、Y移动调节台，X、Y移动调节台主要包括底板、四根导轨、四个滑块、工作台、连接杆及四组驱动装置，驱动装置包括伺服电机、联轴器、抱闸、减速器及滚珠丝杠；连接机构包括手轮、连接杆承力架、连接杆、伸缩弹簧和压板；导轨共两条，对称安装在导轨安装板上，且末端有机械限位挡块。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

远程可控的变形式调压外骨骼固定装置

当前第 / 件

基于无头轧制动态变规程铁素体轧制方法

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