发明专利已授权

一种非线性主动悬架的抗饱和自适应控制方法及系统

📄 申请号：CN201810901517.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-08-09

公开号

CN108995495B

公开日

2020-04-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015 , B60G17_04 ,

技术画像

所属领域

控制方法主动悬架自适应控制抗饱和控制控制方法

应用场景

汽车主动悬架, 车辆底盘控制, 车辆舒适性控制, 智能汽车, 新能源汽车

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摘要

本发明公开了一种非线性主动悬架的抗饱和自适应控制方法及系统。所述方法及系统充分考虑了悬架控制过程中刚度和阻尼的非线性，建立起悬架控制前后的非线性悬架模型，解决了现有悬架设计模型较为简单的问题，使模型更加精确；并且针对实际车辆中存在的执行器饱和问题，采用输入误差饱和放大的方法，通过引入一个稳定的辅助系统，来实现控制饱和的补偿，既保证了输出误差的一致有界性，又具有较好的平滑性和易于选择的参数值，使悬架系统成功达到抗饱和的目标；进一步的，本发明提供的方法及系统提出的自适应反步控制方法，有力的解决了参数不确定性对悬架系统的影响，提高了驾驶的平顺性、乘坐舒适性和操作安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种花片状纳米氧化镍的制备方法

当前第 / 件

Ti-22Al-25Nb(at.％)固溶体的机械合金化制备方法

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