发明专利已授权

三自由度运动模拟装置

📄 申请号：CN201910369388.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-05-06

公开号

CN110064195B

公开日

2020-06-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63F13_28

IPC 分类号

A63F13_28 , A63B69_00 ,

技术画像

所属领域

运动仿真机构运动仿真机构多自由度并联机构伺服控制系统

应用场景

飞行模拟训练, 驾驶模拟仿真, 工业运动测试, 虚拟现实交互, 体育训练模拟

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摘要

本申请提供一种三自由度运动模拟装置。包括：定平台、动平台、三个并联运动分支、与三个运动分支对应的直线驱动机构；三个运动分支结构相同，每一运动分支第一端通过第一虎克铰与定平台连接，第二端通过第二虎克铰与动平台连接；每一运动分支均包括第一连杆、第二连杆和第一转动副；用于驱动该运动分支的直线驱动机构的第一端与所述第一连杆转动连接，第二端与所述第二连杆转动连接，用于驱动所述第二连杆绕所述第一连杆摆转；每一运动分支的第一虎克铰和第二虎克铰相对于第一平面对称，第一平面为通过各运动分支的第一转动副中点的平面。本申请提供的三自由运动模拟装置运动控制性能好，占用空间小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种石墨相氮化碳光催化剂的制备方法

当前第 / 件

一种飞灰处理压砖机构

同领域国内专利 · IPC: (A63F13_28)

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