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本发明公开了VR仿真冲浪系统，涉及虚拟现实技术领域；其包括柔索并联机器人和冲浪板，所述柔索并联机器人包括控制器和柔索传动单元，所述柔索传动单元包括立柱、柔索、设置在立柱上部的滑轮、设置在立柱下部一侧并依次连接的绳盘、减速机和电机，所述柔索的一端与绳盘连接，柔索的另一端向上绕经滑轮后向下与冲浪板连接，所述控制器与电机连接并通信，所述电机驱动减速机并带动绳盘转动配合，转动的绳盘带动柔索牵引冲浪板移动配合；其通过柔索并联机器人和冲浪板等，实现模拟冲浪装置体验效果好。

本发明涉及一种虚拟现实中腰带跟随玩家的移动方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据玩家头部当前旋转的向前向量与水平面法向量获取插值，获取插值与腰带往后移的最大距离的乘积得到腰带往后移的第一距离；获取当前玩家头朝向在水平面上投影向量的单位向量，将单位向量乘以第一距离得到位移向量；将玩家头部当前位置坐标减去位移向量得到腰带的第二距离坐标；将第二距离坐标减去腰带当前的第一位置坐标得到距离差，根据腰带位移移动速度系数与距离差得到腰带的当前速度；获取当前速度与上一帧时间的乘积结果，将当前帧的位移坐标与乘积结果进行累加得到腰带的更新位置。上述方法能够满足虚拟现实中游戏设置的体验效果。