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本发明公开了一种触觉仿真游戏手柄系统及触觉仿真方法，包括游戏手柄主体、设置于游戏手柄主体内的触觉仿真系统以及设置于游戏手柄上的触觉响应装置，所述触觉响应装置的输入端与触觉仿真系统的输出端连接，所述触觉响应装置包括设置于游戏手柄表面的震动块、设置于震动块上的陀螺仪以及用于驱动震动块的偏心电机组，本发明一种高度触觉仿真的计算机外设，实现各种场景下的真实手感，通过设置触觉样本矩阵库能够存储不同的震动的特征，包含波形、频率、振幅等特征，并通过手柄中的触觉响应装置还原震动，使得人体可以感知，极大提升游戏的仿真度，增加游戏的趣味性。

本发明公开了一种基于气垫的体感效果强的VR交互椅，包括底座、头盔和按摩装置，所述底座的顶部外壁转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有座椅主体，支撑柱的内壁设置有控制装置，所述控制装置的接线端与电性连接有电源线，所述座椅主体的内壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部外壁固定连接有气垫一。通过由于磁铁和连接块的相斥，使连接板块与卡接块脱离，从而方便坐垫进行多角度运动，当电磁装置断电时，第一弹簧拉动连接块恢复原位，本装置通过气垫一、气垫二和气体控制装置等结构的配合使用，根据VR的场景对气垫进行控制，增强体验效果，解决了现有的VR交互椅大部分都是采用三轴震动或者是四轴震动，价昂贵的问题。