发明专利 已授权

一种车辆半主动悬架系统的天棚控制改进方法

📄 申请号:CN201810797044.X 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2018-07-19
公开号
CN108891220B
公开日
2020-07-28
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车悬架控制, 车辆行驶平顺性改善, 车辆底盘控制, 智能车辆

摘要

本发明提供一种车辆半主动悬架系统的天棚控制的改进方法。该方法包括如下步骤;首先获取并处理加速度传感器信号从而得到簧上质量加速度信号簧上质量绝对速度簧下质量速度和簧上质量和簧下质量的相对速度随后ECU控制器进行数据计算其中,当时,输出磁流变阻尼器的阻尼系数Cmin。;当时,ECU控制器进行下一步数据计算当时,选用最大阻尼系数Cmax;当时,选用通过粒子群方法优化计算得到的相对阻尼系数Cmid。本发明通过在传统天棚控制方法的基础上,进一步考量车体速度与加速度之间的影响关系,在保证驾驶安全性与稳定性的前提下有效提高了乘坐舒适性。本发明的改进控制方法简单易行、实时性好、稳定性高、适宜广泛应用。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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