发明专利已授权

一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法

📄 申请号：CN201711285373.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-12-07

公开号

CN108162766A

公开日

2018-06-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L7_26

IPC 分类号

B60L7_26 , B60L15_20 ,

技术画像

所属领域

轮毂电机车辆制动系统冗余控制技术机电液耦合控制电机电机驱动轮毂电机

应用场景

新能源汽车, 电动汽车, 智能汽车, 汽车制动安全, 分布式驱动车辆

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摘要

本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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