本发明公开了一种电涡流‑磁流变液复合制动器及其制动控制方法,包括磁流变液制动器、电涡流制动器和制动盘;根据初始制动车速v0和制动车速阈值V的比较,采取相应的制动模式,当初始制动车速v0<V时,仅采用磁流变液制动模式;当初始制动车速v0≥V时,采用电涡流‑磁流变液复合制动模式;本发明利用电涡流扭矩和磁流变液制动器相应的剪切力矩进行复合制动,通过改变电流的大小来控制磁场强度的大小,进而控制制动力矩的大小,实现线控制动。
📄 2020110908117
📂 B60L7_28
👤 江苏大学
📅 2020-10-13