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电动叉车的行走制动能量回收系统及其控制方法和介质，涉及电动叉车技术领域。整机控制器的信号输出端通过CAN线电气连接于低压系统、高压系统、驱动系统，以及制动系统的信号输入端。高压系统的高压电输出端电气连接于驱动系统、制动系统，以及低压系统的电源输入端。低压系统的低压电输出端与整机控制器以及车辆的各个辅助元器件的低压电输入端电气连接。电动叉车的各个辅助元器件的信号输出端通过CAN线与整机控制器的信号输入端电气连接。控制器配置为在电动叉车接收到制动信号前，基于当前整车状态信息实时计算所需制动力。当电动叉车接收到制动信号时，对整车制动所需制动力进行制动力分配，控制制动系统的行走电机与机械制动器动作。

本发明公开了一种汽车制动能量回收系统的工况识别与匹配控制方法，是汽车在制动时进行工况识别，利用汽车当前行驶特征参数与简单工况和复杂工况的欧氏距离，判别出汽车当前行驶工况类别；接着通过工况识别结果匹配对应的制动能量回收系统控制策略，包括：采用基于安全边界的全局最优控制作为简单工况下的控制策略；采用基于神经网络的最优控制作为复杂工况下的控制策略；最后根据行驶工况类别和匹配的控制策略输出结果得出汽车再生制动力矩和机械制动力矩的大小。本发明综合考虑了汽车行驶工况、车速、道路坡度以及制动强度等特征因素，可有效提高汽车的续航里程并提升汽车制动能量回收系统效率。

本发明提供一种适用于新手过渡期的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法。电动汽车出厂前存储松油门开度和标准电机制动力矩之间的对应关系；当启动新手过渡期模式后，行驶过程记录减速过度事件发生次数和行驶时长，每隔Δt的行驶时长间隔，统计该时长间隔内减速过度事件发生的总次数并调节修正因子的取值，根据松油门开度查得与之对应的制动力矩，再乘以修正因子得到实际电机制动力矩，令电机以该实际电机制动力矩进行制动产生电能并存储至电池包。本发明的电动汽车滑行能量回收力度的调节方法操作简单、通用性高、成本低廉、可靠性高、用户友好。

本发明公开了一种具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，涉及新能源汽车技术领域，该具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，通过步骤S1～步骤S5对车辆技术特征的全面数据提取和整合计算，实现了对发电机发电功率FDJgx、发电机转化效率FDJxl以及充电特性参数CDtx三个关键数据的精准评估，通过将计算获取的能量回收参考值NLhs以及能量回收校准值NLxz并分别与预设的第一阈值Y以及第二阈值R进行对比，系统能够智能判断是否需要启动能量回收设备，从而在行驶过程中实现对制动力的高效回收，实现了对不同能量回收量级的划分，进一步优化了回收效果，之后结合车载系统内预设的不同能量回收执行方式，最大化地提高了整车能源利用效率。