发明专利已授权

基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法及控制系统

📄 申请号：CN202110714847.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-06-26

公开号

CN113370735A

公开日

2021-09-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015 , B60G17_018 , B60G17_08 ,

技术画像

所属领域

主动悬挂系统主动悬挂系统车辆动力学控制车辆控制系统

应用场景

汽车主动悬架, 车辆稳定性控制, 智能底盘控制, 乘用车, 商用车

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摘要

本发明公开了一种基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法和控制系统，包括内环控制与外环控制：内环控制根据惯性测量单元测得的车辆6维加速度和姿态角，由动力学求出车辆在相应虚拟斜坡平面行驶的各轮支持力理论值，并与车轮支持力实测值相比较，根据其差值控制各悬挂缸伸缩，使车轮支持力按理论值变化；外环控制是通过控制各悬挂缸相同位移量的伸缩，使所有悬挂缸行程平均值趋于中位值。本发明可显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种增强热辐射的地暖散热结构及其安装方法

当前第 / 件

一种(CrZrTiNbV)N高熵陶瓷块体及其制备方法

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