发明专利 已授权

一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法

📄 申请号:CN202110976041.4 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2021-08-24
公开号
CN113691302B
公开日
2022-06-03
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

应急通信, 物联网, 偏远地区覆盖, 临时通信网络, 空中基站

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法,多旋翼无人机充当移动信号发射器和信号接收器反向散射设备可以收集多旋翼无人机发射的信号为自身运行提供能量,根据多旋翼无人机与反向散射设备的位置关系、通信信道条件,得到多旋翼无人机与反向散射设备的系统数学模型、通信信道模型;然后根据系统数学模型、通信信道模型计算出多旋翼无人机与反向散射设备的距离、能量损耗率,得到多旋翼无人机的运动模型和能量消耗模型;最后在信噪比、吞吐量的约束条件下,采用带约束的聚类算法及TSP问题的解决算法,得到多旋翼无人机飞行的最佳路径及最优能效。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113691302B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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