发明专利已授权

一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法

📄 申请号：CN202011580609.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-12-28

公开号

CN112668644B

公开日

2023-03-24

申请人

浙江华胤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_774 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_766 ,

技术画像

所属领域

无人机目标检测人工智能算法计算机视觉无人机

应用场景

无人机航拍, 智能安防监控, 交通巡检, 应急救援, 遥感测绘

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摘要

本发明公开一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法，具体实施包括如下步骤：准备特定的数据集，并对数据集进行处理；按照一定比例划分训练集和测试集；建立改进SSD网络结构，先将SSD的六个有效特征层更改为七个有效特征层，在特征融合后的特征层和原Fc7层后均引入RFB模块，用改进后的特征层与原特征层共同检测物体；修改max_size、min_size、ratio等先验框参数，使之更符合航拍物体检测；进行迭代训练，直到损失函数收敛，得到无人机航拍物体检测模型；用训练好的模型检测航拍物体；本发明与现有技术相比，精度和检测数量有了明显的提升，更具实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240823

?? 专利权的转移：

20230324

✅ 授权

20210504

?? 实质审查的生效：

20210416

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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