发明专利已授权

基于单双目融合的远程增强现实随动感知系统及方法

📄 申请号：CN202211037134.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-26

公开号

CN115514885B

公开日

2024-03-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N23_66

IPC 分类号

H04N23_66 , G06F3_01 , H04N13_332 , H04N13_366 , H04N23_695 ,

技术画像

所属领域

增强现实增强现实计算机视觉图像处理

应用场景

远程协作, 工业运维, 智能制造, 医疗辅助, 教育培训

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摘要

本发明公开基于单双目融合的远程增强现实随动感知系统及方法，属于智能工程机械领域，所述系统包括用于采集施工场景的RGB信息和深度数据并通过无线传输技术发送到服务器端边缘端单双目融合随动智能感知模块、服务器端智能处理模块以及用户端增强现实模块；所述服务器端智能处理模块用于执行铲斗姿态估计、铲斗斗尖定位、精准环境感知以及增强现实所需的计算；所述用户端增强现实模块包括三维显示设备和操纵台，三维显示设备用于显示服务器端算法处理模块处理的三维信息融合图像，操纵台用于控制施工现场的工程机械作业。本发明以远程随动智能感知技术为基础，能够解决操作者的临场感和距离感缺失等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抵御虚假数据注入攻击的港口微电网控制方法

当前第 / 件

一种基于多传感器融合视觉的室内姿势检测方法

同领域国内专利 · IPC: (H04N23_66)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

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