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本发明公开基于单双目融合的远程增强现实随动感知系统及方法，属于智能工程机械领域，所述系统包括用于采集施工场景的RGB信息和深度数据并通过无线传输技术发送到服务器端边缘端单双目融合随动智能感知模块、服务器端智能处理模块以及用户端增强现实模块；所述服务器端智能处理模块用于执行铲斗姿态估计、铲斗斗尖定位、精准环境感知以及增强现实所需的计算；所述用户端增强现实模块包括三维显示设备和操纵台，三维显示设备用于显示服务器端算法处理模块处理的三维信息融合图像，操纵台用于控制施工现场的工程机械作业。本发明以远程随动智能感知技术为基础，能够解决操作者的临场感和距离感缺失等问题。

本发明涉及一种云计算操作系统，包括云计算检测节点、宽域捕获机构、第一映射机构、第二映射机构、第三映射机构、内容分辨器件、策略修正器件。本发明的云计算操作系统逻辑可靠、操作简便。

本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种自动滑行控制方法、装置及系统，包括：在自动滑行控制装置上设置可旋转的第一摄像模块和第二摄像模块，通过控制每个时刻第一摄像模块的视野正对山顶方向并采集山顶方向图像，第二摄像模块的视野正对山脚方向并采集山脚方向图像，并对山顶方向图像进行目标检测；在检测到山顶方向图像中包括后方滑雪者，且根据后方滑雪者的第一滑行速度和第一滑行轨迹信息以及当前滑雪者的第二滑行速度和第二滑行轨迹信息确定后方滑雪者会与当前滑雪者发生相撞时，对山脚方向图像进行目标检测；根据相撞点和前方滑雪者所在位置确定目标滑行方向，并语音提示当前滑雪者按照目标滑行方向滑行，提高了滑雪的安全性。

本发明公开了一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，属于拍摄设备技术领域；包括行走机构、安装架、夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构；所述的夹持机构同时与旋转机构和摆动机构连接，所述的夹持机构用于夹持拍摄设备；旋转机构包括圆锥齿轮一，所述的圆锥齿轮一安装在转动组件上，所述的转动组件与夹持机构连接，所述的圆锥齿轮一与动力机构连接；所述的摆动机构包括摆动组件，所述的摆动组件与夹持机构连接；所述的动力机构安装在行走机构上，所述的动力机构用于控制摆动机构和旋转机构。本发明通过夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构对拍摄设备的角度进行调整，结构简单，操作方便。