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一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统，包括：用于采集车身周围360°道路信息的图像采集模块，用来实时处理图像采集模块输出图像的嵌入式图像处理设备，以及用于显示车端全景图像的图像显示设备。其中，嵌入式图像处理设备与其他两种设备之间用线缆建立物理连接；使用三个安装在车辆上不同位置且视角为180°的鱼眼摄像机采集图像，并采用视频编码器和视频采集卡将多路模拟视频图像整合成一路。嵌入式图像处理设备将整合后的数字视频图像经过鱼眼图像处理模块以及全景图像拼接器，将三个不同角度的数字视频图像拼接成一个全景图像，并通过Web全景播放器将拼接后的全景图像在图像显示设备上显示。本发明能消除大型专用车辆行驶时的视野盲区。

本实用新型公开了一种具备多路导播系统的全景摄像机，包括固定箱和电磁铁，所述固定箱内腔的右端通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的中端固定安装有蜗轮，所述转轴的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部固定安装有全景摄像机本体，所述固定箱外表面的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有蜗杆。本实用新型通过固定箱、转轴和转盘的设置，能够对全景摄像机本体进行支撑，通过电磁铁、铁块、移动板、支撑弹簧、推杆、连接杆、L形杆、清洁刮板、伺服电机、蜗杆、蜗轮、转轴和转盘的设置，达到了对全景摄像机本体的表面进行自动清洁的效果，有效的避免了灰尘覆盖而保证了整体能够稳定的运行。

本申请适用于监控管理技术领域，尤其涉及一种输电全景监控方法、系统及设备，该方法包括：获取输电设备的工作数据、所述输电设备所处的实景数据和输电全景监控设备的监控画面数据；根据所述工作数据和所述实景数据进行监控模式调整处理，得到第一调整数据；根据所述实景数据确定所述输电设备中的输电线路的线路延伸方向数据；根据所述线路延伸方向数据和所述监控画面数据进行视野范围调整，得到第二调整数据；根据所述第一调整数据和所述第二调整数据，确定用于管理输电全景监控设备的管理信息。本申请提供的输电全景监控方法可以解决输电监控过程中难以对整个输电线路及设备进行全景监控，进而无法及时发现异常情况问题。

本发明公开了一种基于深度学习的手机实时全景拍摄方法，包括：手机前后摄像头同时拍摄得到一组前后摄图像；手机旋转一定角度后再次同时拍摄；利用基于Brisk和SIFT的拼接算法，将手机旋转前后拍摄的图像进行拼接，得到全景拼接图；利用手机前后摄像头拍摄一组前后摄图像；利用深度单应性网络将手机前后摄图像进行拼接处理，得到带有孔洞的全景拼接图；利用深度图像增强网络将带有孔洞的全景拼接图去模糊处理，得到增强图像；利用深度生成对抗网络和全景拼接图将增强图像的内容补全，得到重构全景图。本发明利用端侧神经网络模型，对手机前后摄广角镜头视角的图像拼接、缺失的全景内容补全，实现了VR实时拍摄的自由化和简单化。

本发明提供一种360度展示拍摄装置，包括装置主体、智能旋转平台以及限位机构，所述装置主体包括LED灯条、盒体一、电源线、盒体二以及船型开关，所述智能旋转平台包括载物盘、壳体、内齿环、步进电机驱动器、步进电机、固定环一、滚珠一、固定环二、滚珠二、固定环三、方形杆以及齿轮，所述限位机构包括通孔一、盲孔一、橡胶盘一、橡胶圈一、橡胶圈二、盲孔二、通孔二、铁环、橡胶盘二以及橡胶套，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：达到降低360度拍摄成本的同时简化了操作流程，还达到隐藏布置电源线美化外观的目的。