发明专利已授权

一种采用少分支驱动模块的无人直升机主旋翼操纵装置

📄 申请号：CN202210303372.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-24

公开号

CN114655433A

公开日

2022-06-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_59

IPC 分类号

B64C27_59 , B64C27_04 ,

技术画像

所属领域

无人直升机无人直升机旋翼操纵机构飞行控制系统

应用场景

无人直升机, 旋翼飞行器, 无人机系统, 飞行操纵

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摘要

本发明提供一种采用少分支驱动模块的无人直升机主旋翼操纵装置，包括驱动模块、变距模块，所述驱动模块的本体为2SPS+RPS+PS机构，包括机座、不旋转环以及连接机座和不旋转环的三个驱动分支、一个约束分支，其中三个驱动分支包括RPS驱动分支和两个结构相同的SPS驱动分支，驱动分支中的移动副为主动驱动副，RPS驱动分支中的转动副轴线平行于两个SPS驱动分支与机座相连节点的连线；变距模块包括旋转环、桨毂、旋翼主轴以及连接旋转环和旋翼主轴的RRS扭力臂分支、连接桨毂和旋转环的三个结构相同的RSS变距拉杆分支，扭力臂分支中的转动副轴线平行，变距拉杆分支中的转动副轴线指向桨毂中心。本发明无传统防扭力臂分支、结构简单，整体操纵稳定性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

纳米晶碳化硅超硬块材及其制备方法

当前第 / 件

法拉第异质结阵列电极及其制备方法和光可充电电池

同领域国内专利 · IPC: (B64C27_59)

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