发明专利已授权

基于路面等级的救援车辆主动悬架自抗扰控制方法

📄 申请号：CN202211080430.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-09-05

公开号

CN115352239B

公开日

2024-09-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015 , B60G17_0165 , B60G17_019 , B60G17_018 ,

技术画像

所属领域

主动悬架控制主动悬架控制自抗扰控制车辆动力学控制

应用场景

救援车辆, 特种车辆, 车辆悬架系统, 车辆行驶稳定性控制, 道路适应性控制

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摘要

本发明公开了一种基于路面等级的救援车辆主动悬架自抗扰控制方法，其包括以下步骤：将路面分为低不平度路面和高不平度路面；判断路面状况，若为低不平度路面则建立非线性自抗扰模型并计算非线性自抗扰输出力，将计算出的非线性自抗扰输出力作为控制力；若为高不平度路面则建立线性自抗扰模型，当误差小于1时使用线性自抗扰模型，若误差不小于1则使用非线性自抗扰模型；得到不同路面的控制力后对车辆平顺性进行评估，若满足条件则结束控制，若不满足条件则继续迭代更新控制参数，重新对系统进行控制。本发明增强了救援车辆对不同路面干扰的适应能力，提高救援车辆的行驶平顺性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图神经网络的风电机组故障预警方法

当前第 / 件

一种基于多判别生成对抗网络的水声目标识别方法

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_015)

B60G17_00 B60G17_015 B60G17_016 B60G17_0165 B60G17_018 B60G17_019 B60G17_02 B60G17_04 B60G17_052 B60G17_06 B60G17_08 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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