发明专利已授权

固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法

📄 申请号：CN202311057552.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-08-22

公开号

CN117019886B

公开日

2025-05-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B37_46

IPC 分类号

B21B37_46 , B21B1_22 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统故障诊断与容错控制机械振动控制传动系统控制方法

应用场景

冶金工业, 轧钢设备, 工业自动化, 设备振动抑制, 传动系统健康管理

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摘要

本发明公开了固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法，涉及板带轧制过程轧机主传动系统扭转振动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S1、收集轧机主传动系统机电物理量参数；步骤S2、根据拉格朗日定理，考虑执行器故障因素，根据轧机主传动系统扭振动力学原理，建立轧机主传动系统机电耦合非线性模型；步骤S3、根据实际工况确定抑制轧机发生扭转振动目标；步骤S4、结合轧机主传动系统机电耦合非线性模型和抑制轧机振动目标，设计固定时间预定性能的轧机主传动系统的振动容错控制器。本发明实现对板带轧制过程中出现的主传动系统存在执行器故障下的扭振振快速主动抑制，保证板带轧制过程的稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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